桓公自莒反于齐齐襄公无道鲍叔牙奉公子小白奔莒管仲奉公子纠奔鲁

桓公自莒反于齐：齐襄公无道，鲍叔牙奉公子小白奔莒，管仲奉公子纠奔鲁。公元前686年，齐襄公被公孙无知所杀，次年公子小白由莒返齐即位，史称齐桓公。桓公，齐国君主，姜姓，名小白，齐僖公之子，齐襄公之弟。

鲍叔：齐国大夫鲍叔牙。齐桓公未继位前，鲍叔为其傅。宰：国相。

管夷吾：管仲，名夷吾，字仲。

柔民：安抚民众。

柄：权柄。

枹（fú）：鼓槌。军门：军营之门。

管夷吾射寡人中钩：公元前685年，公子小白由莒返齐，鲁庄公也派人送公子纠回国，并派管仲率兵截击小白，管仲射中小白衣带钩，小白装死，暗自回国即位。

滨：濒临。

君：指公子纠。动：疑为“勤”字。