桓公自莒反于齐：齐襄公无道，鲍叔牙奉公子小白奔莒，管仲奉公子纠奔鲁。公元前686年，齐襄公被公孙无知所杀，次年公子小白由莒返齐即位，史称齐桓公。桓公，齐国君主，姜姓，名小白，齐僖公之子，齐襄公之弟。

鲍叔：齐国大夫鲍叔牙。齐桓公未继位前，鲍叔为其傅。宰：国相。

管夷吾：管仲，名夷吾，字仲。

柔民：安抚民众。

柄：权柄。

枹（fú）：鼓槌。军门：军营之门。

管夷吾射寡人中钩：公元前685年，公子小白由莒返齐，鲁庄公也派人送公子纠回国，并派管仲率兵截击小白，管仲射中小白衣带钩，小白装死，暗自回国即位。

滨：濒临。

君：指公子纠。动：疑为“勤”字。