耒耜：古代一种像犁的农具。木把叫“耒”，犁头叫“耜”。　耰：农具名。用来捣碎土块，平整土地。　柯：斧柄。　桔皋：古代井中汲水的工具。

冲：通“衡”。冲绝，即横绝。　窬木：中空的木头。《说文》：“窬，一曰空中也。”　方版：两船并行。　“也”：《道藏》本、刘绩《补注》本作“地”。　委输：运送。以物置于舟车中叫“委”，转运到它处交卸叫“输”。

“靻”：《道藏》本、刘绩《补注》本、《四库全书》本同。王念孙《读书杂志》：“靻”当为“靼”。《说文》：“靼，柔革也。”　：草鞋。　负儋：背负肩担。《说文》：“儋，何也。”俗作“担”。　勤：辛劳。　楺轮：使木弯曲作车轮。

“鍜”：《道藏》本、刘绩《补注》本同。《道藏辑要》本、《四库全书》本作“锻”，当是。

“居”：《道藏》本、刘绩《补注》本作“民”，当正。

“以其所知”句：《文子·上礼篇》作“各以其智”。

因：因循。“古者”以下五段，可与《周易·系辞下》相参。

古时候人们居处在水泽和窟穴之中，冬天则经不住霜雪雾露的侵袭，夏天则挡不住暑热蚊虻，圣人于是起来给他们垒土架木，而筑成屋室，上面是梁，下面是檐，用来遮蔽风雨，以便躲避严寒酷暑，而百姓得到安居。伯余开始教人制作衣裳，揉搓麻皮，织成绳子和麻线，用手指牵挂经线，把条条分开，织成的就像罗网形状，后代根据它的原理制成织布机，方便了使用，而百姓因此能够掩蔽身体，抵御风寒。古时候磨快耜来耕田，磨利蛤蜊来耨草，用木镰来伐木，抱着甀来打水，百姓辛劳而得利很少。后代给他们造出了耒耜、耰和锄，用斧头来伐木，用桔槔从井中取水，百姓安逸而得到很多利益。古时候大川深谷，道路阻绝，不能互通往来。于是便把中空的木头合并到一起，用来作为舟船，因此地势有利无利都能够得到运输之便。于是造出柔软的皮鞋、草鞋，而使人能到达千里之外。又由于用肩膀负担沉重的担子，特别辛苦，因此便楺木为轮，制造了车子，驾驭马，降服牛，使百姓可以到达远方而不辛劳。因为凶禽猛兽杀害人类，没有办法禁止抵御，便因此熔化金属，打制了铁器，做成了兵刃，猛兽便不能够伤害人民。所以百姓在困难的逼迫下，就要求得到生存的方便；被患祸所困扰，就要制造相应的防卫工具。人们各自凭着他们所具有的智慧，去避免遇到的祸害，而靠近对他们有利的事情。因此常规不能一成不变去依循，器械也不能够因循不变，那么先王的法度，也有可以改变的地方。